на это вопрос не возможно ответить, потому что исторически люди селились около воды и каждый народ строил какое-либо плавательное средство. В древние времена лучшие корабли строили Финикийцы (даже есть мнение, что ни первыми побывали в Америке), очень часто они промышляли пиратством, либо присоединялись в качестве наемников. В частности персидский царь нанимал финикийские корабли для того, чтобы перевести свои войска для нападения на грецию.
Мореходство было развито у народов тихоокеанских остовов, нам мало про это известно, мы же считаем колыбелью цивилизации Европу.
Многие заблуждаются в этой теме говоря, что Петр I был родоначальником флота в России. Он родоначальник военного массового военного флота, но флот у славян был еще во времена Киевской Руси, Славяне активно использовали Ладьи при походах на Царьград (Константинополь) и в летописях также описано, что ладьи ставили на колеса (прородители танковых войск) для штурма города. И я думал был целый флот, так как Царьград был каменным и явно его штурмом долдны были брать не парочка десятен ратников.