Военно-морской флаг Великобритании имеет такую глубокую историю, что аж страшно смотреть вглубь...
Попробую слегка нырнуть в этот омут.
Сам военно-морской флаг 
родился в 1801 году (его предок 
существовал с 1707 года), и с этого времени без изменений продолжает развеваться над боевыми кораблями, храня своё былое величие.
Тоже самое можно отнести и к вымпелу 
,
а так же и к гюйсу 
, который имеет тот же вид, что и государственный флаг (и ту же длинную историю).
Думаю не стоит говорить, что до 1801 года гюйс имел такой вид 
.
С адмиральскими флагами то же не всё просто, всякие цветные, на разных мачтах у каждого адмирала, бррр. Наглым образом пройду мимо этот момент, типа парусники не считается. Только эпоха пара...
С 1864 года:
/1-адмирал, 2-вице-адмирал, 3-контр-адмирал, 4- коммодор 1ого класса(поднимался на грот-мачте), 5-коммодор 2ого класса(поднимался на фок-мачте).
Запутанная история и с королевскими флагами (для меня, во всяком случае):
королевский штандарт 
штандарт принца Уэльского (наследник престола) 
штандарт герцога Эдинбургского 
(что за "должность"? вроде королевский косорт, т.е. супруг правящего короля/королевы, но ведь жена короля не может быть герцогом..., ну да бог с ним/ней, к тому же без микроскопа от флага наследника сей флаг не отличить)
Присутствие короля/принца Уэльского/герцога Эдинбургского на борту корабля обозначается королевским штандартом на грот-мачте, гюйсом и дополнительным военно-морским флагом на фок-мачте.
Официальная часть на этом заканчивается. Теперь чуть ещё про прЫнцев и прЫнцесс.В основной массе это королевский штандарт с белой полосой по верху, на которой висят всякие крестики, якоря, сердечки...
Так, ради примера: 
. разве что королева-мать выделялась 
Ещё одна деталь - на территории Шотландии королевский штандарт должен подниматься в таком варианте:
,
для сравнения снова королевский штандарт
такой вот есть нюанс.